On considère la fonction $f$ définie sur $\mathbb{R}$ par $f(x)=5x−1$.

$1)$ Déterminer les images des nombres $−1$ et $2$.

$2)$ Calculer $f(1)$ et $f(3)$.

$3)$ Déterminer par le calcul les antécédents de $0$ et $9$.