Dans chacun des cas suivants, calculer la fonction dérivée de la fonction $f$ en précisant le domaine de définition et le domaine de dérivabilité :
$$(1)\qquad f(x)=x\cos x-2\sin x\ ;$$

$$(2)\qquad f(x)=\dfrac{\sin x}{x}\ ;$$
$f(x)=\cos (3x)-\sin (2x)$. $f$ est définie et dérivable sur $\mathbb{R}$ en tant que somme et produits de fonctions qui le sont pour tout $x\in \mathbb{R}\ ; \quad f'(x)=3\times (-\sin (3x))-2\times (\cos (2x))=-3\sin (3x)-2\cos(2x)$ donc, $f'(x)=-3\sin (3x)-2\cos(2x).$