On suppose le plan muni d’un repère $(O\ ;I\ ;J)$.

On considère les points $A(−1;2,5)$, $B(−4;−1,5)$ et $C(2;−2)$.

$1)$ Déterminez les coordonnées du milieu $D$ de $[AB]$.

$2)$ La droite parallèle à $(BC)$ passant par $D$ coupe $[AC]$ en $E$.

Déterminez les coordonnées de $E$.